\u201eUnitree Go2 AIR\u201c – keturkojis robotas, sukurtas siekiant u\u017etikrinti galing\u0105 jud\u0117jim\u0105, pa\u017eang\u0173 aplinkos suvokim\u0105 ir u\u017etikrint\u0105 navigacij\u0105 sud\u0117tingame reljefe. Derindamas pa\u017eangi\u0105 judesi\u0173 valdymo sistem\u0105, 4D LiDAR jutiklius, tvirt\u0105 konstrukcij\u0105 ir belaid\u017eio pad\u0117ties nustatymo technologij\u0105, \u201eGo2 AIR\u201c pasi\u017eymi \u012fsp\u016bdingu judrumo, aplinkos suvokimo ir valdymo deriniu.<\/p>\n
Galingas jud\u0117jimas ir viso k\u016bno valdymas<\/b>
\n– 12 laisv\u0117s laipsni\u0173 su 12 tiksliais aliuminio lydinio s\u0105nari\u0173 varikliais
\n– Sud\u0117tin\u0117 j\u0117gos ir pad\u0117ties kontrol\u0117 kiekviename s\u0105naryje
\n– Visos k\u016bno j\u0117gos kontrol\u0117, u\u017etikrinanti tiksl\u0173 ir greitai reaguojant\u012f jud\u0117jim\u0105
\n– Maksimalus b\u0117gimo greitis \u2013 2,5 m\/s
\n– Konstrukcija i\u0161 aliuminio lydinio ir ypa\u010d tvirto in\u017einerinio plastiko<\/p>\n
Pa\u017eangi j\u0117gos valdymo technologija koordinuoja j\u0117gos ir pad\u0117ties kontrol\u0119 kiekviename s\u0105naryje, u\u017etikrindama greitai reaguojant\u012f jud\u0117jim\u0105 ir i\u0161skirtin\u012f jud\u0117jimo na\u0161um\u0105. Aliuminio lydinio ir ypa\u010d tvirto in\u017einerinio plastiko derinys padidina patikimum\u0105 atliekant sud\u0117tingas u\u017eduotis.<\/p>\n
4D LiDAR L2 aplinkos suvokimas<\/b>
\n\u201eUnitree\u201c savaranki\u0161kai sukurtas 4D LiDAR L2 u\u017etikrina 360\u00b0x96\u00b0 visakryp\u010dio ultrapla\u010diakampio skenavimo kamp\u0105 su minimaliomis aklosiomis zonomis.
\n \u201eGo2 AIR\u201c gali fiksuoti realaus laiko 3D informacij\u0105 apie aplink\u0105, suteikdamas robotui plat\u0173 aplinkos suvokim\u0105 judant.<\/p>\n
Pa\u017eangus kli\u016b\u010di\u0173 i\u0161vengimas<\/b>
\n– Autonominis kli\u016b\u010di\u0173 i\u0161vengimas
\n– Realaus laiko 3D aplinkos suvokimas
\n– Minimal\u016bs akli ta\u0161kai, u\u017etikrinantys visapusi\u0161k\u0105 apr\u0117pt\u012f
\n– Radaru pagr\u012fstas kli\u016b\u010di\u0173 i\u0161vengimas va\u017eiuojant \u012f priek\u012f
\n– Pa\u017eangus susid\u016brim\u0173 prevencijos mechanizmas judant<\/p>\n
Naudodamas radaro duomenis, \u201eGo2 AIR\u201c atlieka pa\u017eang\u0173 kli\u016b\u010di\u0173 i\u0161vengim\u0105 judant \u012f priek\u012f, kad pad\u0117t\u0173 i\u0161vengti susid\u016brim\u0173 su aplinkin\u0117mis kli\u016btimis. Jo optimizuota kli\u016b\u010di\u0173 i\u0161vengimo strategija taip pat padeda robotui efektyviau \u012fveikti sud\u0117ting\u0105 reljef\u0105.<\/p>\n
Pa\u017eangus pad\u0117ties nustatymas ir nuotolinis valdymas<\/b>
\n\u201eGo2 AIR\u201c turi nauj\u0105 belaid\u017eio vektoriaus pad\u0117ties nustatymo ir valdymo technologij\u0105, kuri 50 % pagerina pad\u0117ties nustatymo tikslum\u0105. Nuotolinio valdymo atstumas vir\u0161ija 30 m, tod\u0117l \u201eGo2 AIR\u201c suteikia didesn\u012f lankstum\u0105 nuotoliniam valdymui ir s\u0105veikai.<\/p>\n
Naujo lygio robot\u0173 na\u0161umas<\/b>
\nNaudodamas galing\u0105 judesi\u0173 valdym\u0105, pa\u017eang\u0173 aplinkos suvokim\u0105, didel\u012f jud\u0117jimo greit\u012f, pa\u017eang\u0173 kli\u016b\u010di\u0173 i\u0161vengim\u0105 ir belaid\u017eio pad\u0117ties nustatymo technologij\u0105, \u201eUnitree Go2 AIR\u201c sujungia sud\u0117tingas robot\u0173 galimybes \u012f vien\u0105 itin galing\u0105 bionin\u0119 keturkoj\u0119 platform\u0105. Sukurtas sud\u0117tingoms aplinkoms, \u201eGo2 AIR\u201c derina konstrukcij\u0105, jud\u0117jimo charakteristikas ir aplinkos suvokim\u0105, kad suteikt\u0173 pa\u017eangi\u0105 interaktyvi\u0105 robot\u0173 patirt\u012f.<\/p>\nTechnin\u0117 informacija:<\/h3>\n