Į vieno mūsų kliento komandą atkeliavo naujas „augintinis“. Tai – Unitree „Go2“ keturkojis robotas, gebantis vaikščioti, bėgti, šokinėti, savarankiškai atsikelti nukritęs ir orientuotis aplinkoje.
Nors iš pirmo žvilgsnio „Go2“ gali priminti žaislą, jo viduje slypi gerokai daugiau – pažangios robotikos, jutiklių ir dirbtinio intelekto technologijos. Dėl jų robotas gali būti naudojamas moksliniuose tyrimuose, robotikos mokymuisi, autonominės navigacijos eksperimentams bei įvairių AI sprendimų kūrimui.
Kas yra „Unitree Go2“?
„Go2“ – maždaug 15 kg sveriantis keturkojis robotas su 12 valdomų sąnarių, sukurtas judėti įvairiose aplinkose ir gebantis:
- vaikščioti, bėgti ir šokinėti;
- savarankiškai atsikelti nukritus;
- įveikti kliūtis ir judėti nelygiu paviršiumi;
- lipti laiptais aukštyn ir žemyn;
- automatiškai aptikti ir apeiti kliūtis;
- sekti žmogų;
- skenuoti aplinką LiDAR jutikliu ir kurti 3D žemėlapius.
Robotas gali būti valdomas telefonu arba pulteliu. Taip pat jį galima lengvai programuoti ir papildyti įvairia įranga bei priedais.
Aplinkos suvokimui – 4D LiDAR jutiklis
Viena įdomiausių „Go2“ technologijų – 4D LiDAR jutiklis, padedantis robotui suvokti jį supančią aplinką ir joje orientuotis.
Priklausomai nuo pasirinktos „Go2“ versijos, LiDAR sistema gali užtikrinti iki 360° × 96° matymo lauką, o minimalus aptikimo atstumas gali siekti vos 5 cm.
Tai reiškia, kad robotas ne tik juda iš anksto numatyta trajektorija – jis gali stebėti aplinką, aptikti joje esančias kliūtis, įvertinti situaciją ir pagal ją koreguoti savo judėjimą.
Ne tik robotas, bet ir platforma eksperimentams
„Go2“ įdomus tuo, kad jis gali būti naudojamas ne vien kaip jau paruoštas robotikos įrenginys. Tai – ir eksperimentinė platforma, suteikianti galimybę mokytis, programuoti, testuoti algoritmus bei kurti naujus robotikos ir dirbtinio intelekto sprendimus.
Galimybė prijungti papildomą įrangą ir programuoti robotą leidžia jį pritaikyti skirtingiems eksperimentams bei konkretiems projektams.
Todėl šis „augintinis“ ne tik vaikšto ir šokinėja – jis stebi, analizuoja, mokosi ir suteikia galimybę kurti.
Kodėl pasirinktas „Unitree Go2“?
Palyginti su kitais panašios klasės robotikos sprendimais, „Unitree Go2“ išsiskiria itin patraukliu kainos ir galimybių santykiu.
Tai sprendimas, leidžiantis praktiškai susipažinti su šiuolaikinėmis keturkojų robotų technologijomis ir eksperimentuoti su jų panaudojimu realiuose projektuose.
Kas žino – galbūt šis „augintinis“ netrukus išmoks dar daugiau.
Jeigu domina Unitree „Go2“, robotikos, autonominės navigacijos ar AI sprendimai, susisiekite su mumis:
el. p. info@axiomams.eu
tel. +370 698 87794
