„Unitree Go2 AIR“ – keturkojis robotas, sukurtas siekiant užtikrinti galingą judėjimą, pažangų aplinkos suvokimą ir užtikrintą navigaciją sudėtingame reljefe. Derindamas pažangią judesių valdymo sistemą, 4D LiDAR jutiklius, tvirtą konstrukciją ir belaidžio padėties nustatymo technologiją, „Go2 AIR“ pasižymi įspūdingu judrumo, aplinkos suvokimo ir valdymo deriniu.
Galingas judėjimas ir viso kūno valdymas
– 12 laisvės laipsnių su 12 tiksliais aliuminio lydinio sąnarių varikliais
– Sudėtinė jėgos ir padėties kontrolė kiekviename sąnaryje
– Visos kūno jėgos kontrolė, užtikrinanti tikslų ir greitai reaguojantį judėjimą
– Maksimalus bėgimo greitis – 2,5 m/s
– Konstrukcija iš aliuminio lydinio ir ypač tvirto inžinerinio plastiko
Pažangi jėgos valdymo technologija koordinuoja jėgos ir padėties kontrolę kiekviename sąnaryje, užtikrindama greitai reaguojantį judėjimą ir išskirtinį judėjimo našumą. Aliuminio lydinio ir ypač tvirto inžinerinio plastiko derinys padidina patikimumą atliekant sudėtingas užduotis.
4D LiDAR L2 aplinkos suvokimas
„Unitree“ savarankiškai sukurtas 4D LiDAR L2 užtikrina 360°x96° visakrypčio ultraplačiakampio skenavimo kampą su minimaliomis aklosiomis zonomis.
„Go2 AIR“ gali fiksuoti realaus laiko 3D informaciją apie aplinką, suteikdamas robotui platų aplinkos suvokimą judant.
Pažangus kliūčių išvengimas
– Autonominis kliūčių išvengimas
– Realaus laiko 3D aplinkos suvokimas
– Minimalūs akli taškai, užtikrinantys visapusišką aprėptį
– Radaru pagrįstas kliūčių išvengimas važiuojant į priekį
– Pažangus susidūrimų prevencijos mechanizmas judant
Naudodamas radaro duomenis, „Go2 AIR“ atlieka pažangų kliūčių išvengimą judant į priekį, kad padėtų išvengti susidūrimų su aplinkinėmis kliūtimis. Jo optimizuota kliūčių išvengimo strategija taip pat padeda robotui efektyviau įveikti sudėtingą reljefą.
Pažangus padėties nustatymas ir nuotolinis valdymas
„Go2 AIR“ turi naują belaidžio vektoriaus padėties nustatymo ir valdymo technologiją, kuri 50 % pagerina padėties nustatymo tikslumą. Nuotolinio valdymo atstumas viršija 30 m, todėl „Go2 AIR“ suteikia didesnį lankstumą nuotoliniam valdymui ir sąveikai.
Naujo lygio robotų našumas
Naudodamas galingą judesių valdymą, pažangų aplinkos suvokimą, didelį judėjimo greitį, pažangų kliūčių išvengimą ir belaidžio padėties nustatymo technologiją, „Unitree Go2 AIR“ sujungia sudėtingas robotų galimybes į vieną itin galingą bioninę keturkoję platformą. Sukurtas sudėtingoms aplinkoms, „Go2 AIR“ derina konstrukciją, judėjimo charakteristikas ir aplinkos suvokimą, kad suteiktų pažangią interaktyvią robotų patirtį.