Ühe meie kliendi meeskonda on lisandunud uus „lemmik“. Tegemist on Unitree „Go2“ neljajalgse robotiga, mis suudab kõndida, joosta, hüpata, kukkununa iseseisvalt püsti tõusta ja keskkonnas orienteeruda.
Kuigi esmapilgul võib „Go2“ meenutada mänguasja, peitub selle sees palju enamat – arenenud robootika, andurid ja tehisintellekti tehnoloogiad. Nende abil saab robotit kasutada teadusuuringutes, robootikaõppes, autonoomse navigeerimise katsetes ning erinevate tehisintellekti lahenduste loomisel.
Mis on „Unitree Go2“?
„Go2“ – umbes 15 kg kaaluv neljajalgne robot, millel on 12 juhitavat liigest, mis on loodud liikuma erinevates keskkondades ja suudab:
- kõndima, jooksma ja hüppama;
- kukkumise järel iseseisvalt püsti tõusta;
- ületada takistusi ja liikuda ebatasasel pinnal;
- treppidel üles ja alla ronida;
- takistusi automaatselt tuvastada ja neist mööda minna;
- järgida inimest;
- skannida ümbrust LiDAR-anduriga ja luua 3D-kaarte.
Robotit saab juhtida nutitelefoniga või puldiga. Samuti on seda lihtne programmeerida ja varustada erinevate seadmete ja lisadega.
Keskkonna tajumiseks – 4D LiDAR-andur
Üks huvitavamaid „Go2“ tehnoloogiaid on 4D LiDAR-andur, mis aitab robotil tajuda teda ümbritsevat keskkonda ja selles orienteeruda.
Sõltuvalt valitud „Go2“ versioonist võib LiDAR-süsteem tagada kuni 360° × 96° vaatevälja ning minimaalne tuvastamiskaugus võib ulatuda vaid 5 cm-ni.
See tähendab, et robot ei liigu mitte ainult eelnevalt määratud trajektoori mööda – ta suudab jälgida ümbrust, tuvastada selles olevaid takistusi, hinnata olukorda ja kohandada oma liikumist vastavalt sellele.
Mitte ainult robot, vaid ka eksperimentide platvorm
„Go2“ on huvitav selle poolest, et seda saab kasutada mitte ainult valmis robootikaseadmena. See on ka eksperimentaalne platvorm, mis võimaldab õppida, programmeerida, testida algoritme ning luua uusi robootika- ja tehisintellekti lahendusi.
Võimalus ühendada lisaseadmeid ja robotit programmeerida võimaldab seda kohandada erinevateks katseteks ja konkreetseteks projektideks.
Seetõttu ei tee see „lemmik“ mitte ainult seda, et kõnnib ja hüppab – ta jälgib, analüüsib, õpib ja annab võimaluse loominguliseks tegevuseks.
Miks valiti „Unitree Go2“?
Võrreldes teiste sama klassi robootikalahendustega paistab „Unitree Go2“ silma eriti atraktiivse hinna ja võimaluste suhtega.
See on lahendus, mis võimaldab praktiliselt tutvuda kaasaegse neljajalgsete robotite tehnoloogiaga ja katsetada nende kasutamist reaalsetes projektides.
Kes teab – võib-olla õpib see „lemmik“ varsti veelgi rohkem.
Kui olete huvitatud Unitree „Go2“-st, robootika-, autonoomse navigeerimise või tehisintellekti lahendustest, võtke meiega ühendust:
e-post: info@axiomams.eu
tel: +370 698 87794
